牛头式机械手

牛头式机械手

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适用于1500-4000顿的大型注塑机,为3轴AC伺服驱动,单臂牛头型式,上下手臂结构为双截式;上下行程1500/1700/2000/2500/3000mm,横行行程2500/3000/3500mm,前后行程1500/1800mm,取出时间7~9s,全循环时间21~26s,标准荷重30公斤,重负载50公斤(含成品与治具)。应用于快速取出或是多样的取出应用,特别是长形状的重型产品如汽车保险杠、门饰条、大型家电外壳等。

  • 电源(V)AC220±10% 50/60Hz

  • 最大消费电力(KW)2.3

  • 使用气压(MPa)0.5-0.7

  • 空气消费量(Nl/cycle)24

  • 驱动方式伺服马达

  • 姿势(气缸)90°固定

  • 气缸推力(气压0.49MPa时)最大可搬重量(kg)15【含夹具重量】

  • 气缸推力(气压0.49MPa时)姿势力矩(N·m)57.7

  • 行程主臂上下(mm)1300/1500

  • 行程副臂上下(mm)-

  • 行程主臂前后(mm)M270~1280

  • 行程副臂前后(mm)S-

  • 行程走行(mm)2000/2500

  • 本体重量(kg)850~880

  • 操作盒重量(kg)1.6

标准功能

装箱动作(各轴256点)

自由装箱点(115点×2处)

取出侧前进姿势控制

走行途中姿势

落下测下降途中姿势

顶针连动

不良品排出回路

初期不良品排出回路

取出下降待机

胶口途中开放(去程,返程)


水口模内开放

吸着确认单元(2回路)

横走行待机

滑移取出回路

输送带启动信号

内部存储记忆(最大50种类型)

设定值锁定功能

固定可动切换

2国语言切换(中文,英文)




选项功能

◆夹具内剪刀回路

◆NT剪切·可动侧

◆吸着确认4回路

◆制品夹取4回路

◆上升途中闭模

◆回转单元

◆顶针后退连动

◆欧规67


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