产品由平面传送方式（4条道）高速传送（产品没有刮花变形现象），出料机构将产品错位存放，由取料机械手将产品吸取，移动到指定位置放入摆放盘内；取料机械手与放料机械手寸动配合，完成摆盘动作；
摆盘时，摆盘由取盘机构夹持，确保位置准确，摆盘内摆满产品后，由取盘机械手取出左右运做完成叠盘（出盘机构上下运做，完成出盘跟摆盘动作